Frezarka Haas VF-1
Stanowisko badawcze to 3-osiowa frezarka Haas VF-1 z 2019 roku, z autorskim systemem pomiarowym, wyposażona w dodatkowe czujniki drgań (akcelerometry) i przekładniki prądowe.
Wybrane podstawowe informacje o maszynie:
- Maksymalne obroty: 15 000 obr/min
- Rodzaj napędu: bezpośredni
- Maksymalna moc wrzeciona: 22,4 kW
- Szybkość dobiegów w osiach X, Y, Z: 25,4 m/min
- Posuwy robocze: 16,5 m/min
- Maksymalna siła pociągowa osi X i Y: 11,3 kN
- Napięcie zasilania: 3 x 400 V
- Ciężar maszyny: 3 221 kg
więcej: https://www.haascnc.com/pl/machines/vertical-mills/vf-series/models/small/vf-1.html
System pomiarowy
System pomiarowy zaprojektowano na bazie sprzętu automatyki przemysłowej:
IPC: Beckhoff C6920
Moduły I/O: EL1008 + EL2008 + EL3632 (4 szt.) + EL3702 + EL3413 (4 szt.)
Oprogramowanie: TwinCAT3


Zainstalowane czujniki:
Akcelerometr: Dytran 3055A2 (7 szt.) + Dytran 3056D2T (1 szt.)
Przekładniki prądowe: Wago 855-4001/0100-0001 + bloki zaciskowe: Wago 2007-8875
| Nr czujnika | Miejsce montażu | Kierunek montażu | Typ czujnika | Czułość [mV/g] |
| 1 | wrzeciono | +Y | 3055D2 | 100.32 |
| 2 | wrzeciono | -Z | 3056D2T | 101.29 |
| 3 | wrzeciono | -X | 3055D2 | 99.56 |
| 4 | oś X | +Z | 3055D2 | 98.83 |
| 5 | oś X | -X | 3055D2 | 100.99 |
| 6 | oś Y | +Z | 3055D2 | 101.71 |
| 7 | oś Y | +Y | 3055D2 | 99.49 |
| 8 | oś Y | -X | 3055D2 | 99.17 |

Miejsca montażu czujników




