Frezarka Haas VF-1

Stanowisko badawcze to 3-osiowa frezarka Haas VF-1 z 2019 roku, z autorskim systemem pomiarowym, wyposażona w dodatkowe czujniki drgań (akcelerometry) i przekładniki prądowe.

Wybrane podstawowe informacje o maszynie:

  • Maksymalne obroty: 15 000 obr/min
  • Rodzaj napędu: bezpośredni
  • Maksymalna moc wrzeciona: 22,4 kW
  • Szybkość dobiegów w osiach X, Y, Z: 25,4 m/min
  • Posuwy robocze: 16,5 m/min
  • Maksymalna siła pociągowa osi X i Y: 11,3 kN
  • Napięcie zasilania: 3 x 400 V
  • Ciężar maszyny: 3 221 kg

więcej: https://www.haascnc.com/pl/machines/vertical-mills/vf-series/models/small/vf-1.html

System pomiarowy

System pomiarowy zaprojektowano na bazie sprzętu automatyki przemysłowej:

IPC: Beckhoff C6920
Moduły I/O: EL1008 + EL2008 + EL3632 (4 szt.) + EL3702 + EL3413 (4 szt.)
Oprogramowanie: TwinCAT3

Architektura struktury sprzętowej (G. Piecuch)
Rzeczywisty wygląd sprzętu pomiarowego (G. Piecuch)

Zainstalowane czujniki:

Akcelerometr: Dytran 3055A2 (7 szt.) + Dytran 3056D2T (1 szt.)
Przekładniki prądowe: Wago 855-4001/0100-0001 + bloki zaciskowe: Wago 2007-8875

Nr czujnikaMiejsce montażuKierunek montażuTyp czujnikaCzułość [mV/g]
1wrzeciono+Y3055D2100.32
2wrzeciono-Z3056D2T101.29
3wrzeciono-X3055D299.56
4oś X+Z3055D298.83
5oś X-X3055D2100.99
6oś Y+Z3055D2101.71
7oś Y+Y3055D299.49
8oś Y-X3055D299.17
Parametry kanałów pomiarowych – drgania

Układ współrzędnych w maszynie (G. Piecuch)

Miejsca montażu czujników

Czujniki zamontowane na obudowie wrzeciona (G. Piecuch)

Czujniki zamontowane na osiach napędowych stołu roboczego (G. Piecuch)